Das 1840 fertiggestellte Wilhelmspalais befindet sich am Charlottenplatz, in der Nähe des Neuen Schlosses. Bis zu seiner Abdankung wohnte König Wilhelm II. von Württemberg im Wilhelmspalais.

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Im Zweiten Weltkrieg wurde das Wilhelmspalais fast komplett zerstört. Nach dem krieg wurde es wieder aufgebaut, wobei nur die Fassade rekonstruiert wurde. Das Gebäudeinnere wurde modern gestaltet. Im Wilhelmspalais wurde die Stadtbibliothek von Stuttgart untergebracht. Mit dem Bau der neuen Stadtbibliothek am Mailänder Platz wurde die Nutzung des Wilhelmspalais abermals geändert. Im Wilhelmspalais befindet sich jetzt das Stadtmuseum von Stuttgart.